Mini-Bot

Piezas necesarias:
  • 2 modelos

  • 1 Zócalo, pequeño: 2 x 2 y delgado

  • Alambre de empacado

  • 1 motor

  • 1 pila, C o AA

  • Cables de conexión

  • 2 clips de papel

  • palitos de helados

  • Clavija de 1 ¼ ”, aproximadamente 6 pulgadas de largo

  • Ojos

  • Papel de aluminio

  • Taza pequeña o algo para la cabeza

Herramientas adicionales:
  • Perforar

  • Plataforma de perforación

  • 15/64 bit

  • Broca de clavo grande para agujeros en las piernas

  • Broca pequeña para hacer un agujero en la barra de pegamento

  • Pelacables

  • Pegamento caliente adicional

  • Cinta negra

  • Limpiadores de pipa

  • Hilo

Descripción del proyecto :

Es posible que nunca hayas visto nada impulsado de esta manera, y la razón es clara: es casi imposible de controlar. Debido a que el motor no toca el suelo ni sopla en el aire, el mini-bot se limita a saltar. La dirección de cada salto está determinada por el balanceo de la barra de pegamento, el peso y equilibrio de su cuerpo, el ángulo de cada pierna y su fricción con el suelo.

Si pones un agujero en el centro de la barra de pegamento y lo colocas en el eje del motor, deberías intentarlo, la barra de pegamento girará muy suavemente y el mini-bot no se moverá. Es solo cuando la barra de pegamento está descentrada que se produce el salto.

Piense en cuando un adulto balancea a un niño de las manos. El adulto no puede ser exactamente vertical; deben inclinarse hacia atrás en oposición a la dirección en la que se balancea el niño. En el mini-bot, el cuerpo y las piernas se mueven en oposición a la barra de pegamento.

Si cambia los cables del motor o la batería, el motor girará en la dirección opuesta. Esto tendrá un impacto en la dirección en la que el mini-robot salta (¡aunque no siempre es predecible!). Cuanto mayor sea el peso que gira sobre el eje del motor, más duro tendrá que trabajar el motor para hacerlo girar y, por lo tanto, más lento girará. . Diferentes números de patas pueden hacer que el mini-bot actúe de manera diferente, pero los mini-bots hechos sin patas, solo una base plana, también funcionan. Si haces las piernas con marcadores, tu mini-bot te garabateará una imagen en la mesa.

Cómo lo construimos:

Taladre 4 agujeros en el rodapié, uno en cada esquina. Corta un trozo de alambre para empacar, dóblalo y pasa ambos extremos por los agujeros. Haz que los cables permanezcan en la tabla doblando o agregando un poco de pegamento caliente.

Pele ambos extremos de ambos cables eléctricos. Conéctelos al motor. Pegue el motor a la placa base en cualquier posición que crea que funcionará

Conecte un clip de papel al extremo libre de ambos cables. Dobla dos pedazos de papel de aluminio. Pégalos firmemente a los extremos de la batería.

Pega la batería a la placa base.

Si desea un cuello, corte un trozo de clavija, taladre un agujero de 15/64 en la pieza de madera en ángulo e inserte la clavija.

Corta un trozo de barra de pegamento caliente. Haz un agujero con un clavo pequeño, descentrado. Presiónelo sobre el eje del motor.

Haz una cabeza y una cara.

Conecte los sujetapapeles a los trozos de alambre de papel de aluminio y observe cómo salta. Intente controlar su movimiento doblando las piernas y los pies en diferentes posiciones.

Conceptos :

  1. El motor no toca nada, pero hace que el mini-bot se mueva.

  2. El impulso de la barra de pegamento girando hace que el mini-bot se mueva.

  3. Newton dijo: Por cada acción hay una reacción igual y opuesta. Cuando la barra de pegamento gira hacia un lado, el mini-robot salta hacia el otro lado. Cuando la barra de pegamento desciende, el mini-robot salta.

Preguntas :

  1. ¿Qué sucede cuando el motor se une a la barra de pegamento en el centro?

  2. ¿Qué puedes hacer para cambiar la dirección en la que salta el mini-bot?

  3. ¿Qué pasaría si pones un peso muy grande en lugar del trozo de pegamento?

  4. ¿Qué pasaría si hicieras solo tres patas?

© 2020 by Victoria Matelli, Calvin Norwood, Jade Murray

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